Automatyka i robotyka
Autor: Józef Lisowski
Okładka: miękka
Format: 17 x 24 cm
Liczba stron: 349
Rok wydania: 2025
ISBN: 978-83-67428-60-6
Publikacja profesora Józefa Lisowskiego „Automatyka i robotyka” stanowi podręcznik akademicki o bardzo szerokim zakresie tematycznym. Zawiera zarówno podstawowe informacje z zakresu automatyki i robotyki podane w sposób popularnonaukowy, jak i rozważania teoretyczne, wymagające znajomości elementów wyższej matematyki. Autorowi udało się zintegrować i zsyntetyzować rozległą wiedzę w jednej pozycji literaturowej. Zakres podręcznika obejmuje: zasady automatyki i wymagania dla układów automatyki, a następnie poszczególne rodzaje regulacji automatycznej – ciągłej, przekaźnikowej, cyfrowej, ekstremalnej i optymalnej, adaptacyjnej oraz rozgrywającej, a także zasady robotyki, sterowanie robotem, programowanie robotów i zastosowania robotów przemysłowych. Autor uwzględnił większość nowości literaturowych i aktualne informacje z katalogów wyrobów przemysłowych czołowych firm polskich i zagranicznych.
Podręcznik przeznaczony jest dla studentów następujących kierunków studiów: Informatyka, Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Infotronika oraz Mechatronika.
Materiał zawarty w siedmiu rozdziałach umożliwia formowanie odpowiednich modułów wiedzy z zakresu automatyki oraz robotyki, zgodnie z wymaganiami Krajowych Ram Kwalifikacji dla poszczególnych kierunków studiów.
- Autor
- Józef Lisowski
- Oprawa
- miękka
- Format
- 17 x 24 cm
- Liczba stron
- 349
- Rok wydania
- 2025
- ISBN
- 978-83-67428-60-6
PRZEDMOWA
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ
WSTĘP
Rozdział 1. ZASADY AUTOMATYKI
1.1. Rodzaje układów regulacji
1.1.1. Podział układów ze względu na rodzaj sygnałów
1.1.2. Podział układów ze względu na zadanie
1.1.3. Podział układów ze sztuczną inteligencją
1.2. Metody opisu
1.2.1. Ogólne równanie różniczkowe obiektu sterowania
1.2.2. Transmitancja
1.2.3. Równania stanu i wyjścia
1.2.4. Charakterystyki czasowe
1.2.5. Charakterystyki częstotliwościowe
1.3. Podstawowe elementy
1.3.1. Element bezinercyjny
1.3.2. Element inercyjny
1.3.3. Element różniczkujący
1.3.4. Element całkujący
1.3.5. Element oscylacyjny
1.3.6. Element opóźniający
1.4. Schematy blokowe
1.4.1. Układanie schematów
1.4.2. Zasady przekształcania schematów
Rozdział 2. WYMAGANIA DLA UKŁADÓW AUTOMATYKI
2.1. Zapas stabilności
2.1.1. Kryterium Hurwitza
2.1.2. Kryterium Nyquista
2.1.3. Kryterium logarytmiczne
2.2. Jakość regulacji
2.2.1. Kryteria czasowe
2.2.2. Wskaźnik jakości regulacji
2.2.3. Kryteria całkowe
2.2.4. Linie pierwiastkowe
2.3. Uchyb regulacji
2.3.1. Uchyb nadążania
2.3.2. Uchyb zakłóceniowy
Rozdział 3. TECHNIKI REGULACJI
3.1. Regulacja ciągła
3.1.1. Rodzaje regulatorów
3.1.2. Regulatory bezpośredniego działania
3.1.3. Dobór typu regulatora do obiektu
3.1.4. Regulacja PID
3.1.5. Przemysłowe regulatory ciągłe PID
3.1.6. Regulacja stanu obiektu
3.1.7. Regulacja korekcyjna
3.1.8. Regulacja kaskadowa
3.1.9. Regulacja wielowymiarowa
3.2. Regulacja przekaźnikowa
3.2.1. Właściwości układów nieliniowych
3.2.2. Regulacja dwupołożeniowa
3.2.3. Regulacja trójpołożeniowa
3.2.4. Regulacja krokowa
3.2.5. Przemysłowe regulatory przekaźnikowe
3.3. Regulacja cyfrowa
3.3.1. Dyskretyzacja sygnałów
3.3.2. Przekształcenie z
3.3.3. Transmitancja impulsowa
3.3.4. Bezpośrednie sterowanie cyfrowe PID
3.3.5. Przemysłowe regulatory cyfrowe PID
3.3.6. Sterowniki programowalne PLC
3.3.7. Mikrokontrolery
3.4. Regulacja ekstremalna i optymalna
3.4.1. Regulacja ekstremalna
3.4.2. Przykłady regulacji ekstremalnej
3.4.3. Optymalizacja statyczna
3.4.4. Optymalizacja dynamiczna
3.4.5. Optymalizacja wielokryterialna
3.5. Regulacja adaptacyjna
3.5.1. Układ z przestrajaniem wzmocnienia
3.5.2. Układ z modelem odniesienia
3.5.3. Regulator samonastrajalny
3.5.4. Przykłady regulatorów adaptacyjnych
3.6. Sterowanie rozgrywające
3.6.1. Klasyfikacja gier w automatyce
3.6.2. Pozycyjne sterowanie wieloobiektowe
3.6.3. Macierzowe sterowanie wieloobiektowe
Rozdział 4. ZASADY ROBOTYKI
4.1. Rozwój robotyki
4.2. Manipulatory i roboty
4.2.1. Rodzaje manipulatorów
4.2.2. Rodzaje robotów
4.3. Konfiguracje robotów
4.3.1. Robot kartezjański (liniowy) PPP
4.3.2. Robot cylindryczny RPP
4.3.3. Robot sferyczny RRP
4.3.4. Robot SCARA RRP
4.3.5. Robot antropomorficzny RRR
4.4. Parametry robotów
4.4.1. Sposoby instalacji
4.4.2. Generacje robotów
Rozdział 5. STEROWANIE ROBOTAMI
5.1. Ogólne równanie dynamiki
5.2. Zadania sterowania
5.3. Zadania funkcjonalne
5.4. Struktury układów sterowania
5.5. Sterowanie robotami autonomicznymi
Rozdział 6. PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
6.1. Metody programowania
6.1.1. Metody ogólne
6.1.2. Metody szczegółowe
6.2. Języki programowania
6.3. Przykłady programowania
6.3.1. Programowanie robotów Yaskawa Motoman
6.3.2. Programowanie robotów KUKA
6.3.3. Programowanie wirtualne robotów Fanuc Robotics
Rozdział 7. ZASTOSOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
7.1. Zakres zastosowań
7.1.1. Procesy technologiczne
7.1.2. Procesy przemysłowe
7.1.3. Najlepsze roboty przemysłowe
7.2. Przykłady zastosowań
7.2.1. Firma ASTOR.
7.2.2. Firma TMA
7.2.3. Firma ROBOTPOL
7.2.4. Firma EDUCATION FOR INDUSTRY
7.3. Bezpieczeństwo systemów
7.3.1. Cyberbezpieczeństwo automatyki przemysłowej
7.3.2. Cyberbezpieczeństwo eksploatacji robotów
INDEKS NAZW
STRESZCZENIE W JĘZYKU ANGIELSKIM
BIBLIOGRAFIA
Dostawa
Oferujemy kilka możliwych sposobów dostawy pod adresy zlokalizowane na terenie Polski.
Jeżeli zamówienie ma być dostarczone pod adres zagraniczny, prosimy o kontakt przez e-mail lub telefonicznie. Każda wysyłka zagraniczna jest wyceniana indywidualnie.
Wysyłki są realizowane w ciągu 1 dnia roboczego od momentu zaksięgowania na naszym koncie płatności za zamówienie.
Zamówienia pobraniowe oraz złożone i opłacone (Przelewy 24) do godziny 12:00 dnia roboczego zostaną wysłane tego samego dnia.
Zamówienia złożone i opłacone po godzinie 12:00 zostaną wysłane następnego dnia roboczego.
W przypadku przelewów tradycyjnych za godzinę opłacenia uznaje się godzinę zaksięgowania przelewu na naszym koncie.
ORLEN paczka
Jeden z najtańszych sposobów dostawy zamówionego towaru. Odbiór odbywa się we wskazanym przez zamawiającego punkcie odbioru - z reguły kiosku RUCHu.
Aby skorzystać z tej formy wysyłki, konieczne jest podanie numeru telefonu komórkowego odbiorcy przesyłki, gdyż na wskazany numer telefonu przewoźnik wysyła w formie wiadomości SMS kod konieczny do odbioru paczki.
Przewoźnik gwarantuje dostawę do wybranego punktu odbioru w czasie do 5 dni roboczych od dnia wysyłki.
PACZKOMATY INPOST
Jeden z najtańszych i najszybszych sposobów dostawy zamówionego towaru. Odbiór odbywa się we wskazanym przez zamawiającego punkcie odbioru - paczkomacie inpost.
Aby skorzystać z tej formy wysyłki konieczne jest podanie numeru telefonu komórkowego odbiorcy przesyłki, gdyż na wskazany numer telefonu przewoźnik wysyła w formie wiadomości SMS kod konieczny do odbioru paczki. Przesyłka z reguły trafia do paczkomatu odbiorcy w następnym dniu roboczym po dniu wysyłki.
Poczta Polska
Za pośrednictwem Poczty Polskiej wysyłamy zamówienia jako listy polecone priorytetowe lub paczki (paczka priorytetowa, paczka ekonomiczna, Kurier 48).
Koszt przesyłki zależy od ilości zamówionych produktów, ich masy i gabarytów.
Przesyłki ekonomiczne
Najtańsze są przesyłki ekonomiczne, niestety czas doręczenia jest w tym przypadku najdłuższy. Poczta Polska deklaruje, że przewidywany termin realizacji usługi to 3 dni robocze po dniu nadania.
Przesyłki priorytetowe
Zdecydowanie lepszą opcją jest przesyłka priorytetowa. W tym przypadku Poczta Polska deklaruje, że przewidywany termin realizacji usługi to następny dzień roboczy po dniu nadania.
DHL Parcel Polska
Jeden z najszybszych i najpewniejszych sposobów dostawy bezpośrednio pod wskazany adres (door-to-door).
Przewoźnik gwarantuje dostawę do końca następnego dnia roboczego. W przypadku zamówień wysyłanych w piątek – będzie tym dniem poniedziałek.